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Interface(インターフェース) 2020年 03 月号 Inter face（インターフェース） 2026年3月号 の詳細情報
Inter face（インターフェース） 2026年3月号 。☆特 集 ~空・陸・水にポテンシャル抜群~ 「飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御」 ◎イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦 ●第1部 ドローン&飛行制御入門 ◎イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界◎全体像をつかむ 第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識 ◎産業用にも使われる世界の英知 第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot ●第2部 飛行制御プログラミング実験室 ◎50ドルでいじり放題 第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット ◎キット&開発環境の準備 第2章 まずは飛ばせるようになる ◎操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加 第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために ◎なぜそのようなハードウェアになっているのか 第4章 飛行の基本メカニズム ◎姿勢制御のイメージをつかむ 第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム ◎ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ 第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方 ◎航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計 第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化 ◎状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験 第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験
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